перестрой предложение так,чтобы вырозить просьбу.
Андрей научил друга играть в шахматы. Вера читает малышам сказку.
Андрей научи друга играть в шахматы
Андрей, научи друга играть в шахматы. Вера, прочитай малышам сказку.