Назовите основные кинематические характеристии вращательного движения и объясните их...

В самом общем случае, кинематика вращения характеризуется углом поворота $\varphi$ , угловой скоростью $\omega=\dot{\varphi}=\frac {d\varphi}{dt}$ , угловым ускорением $\varepsilon=\ddot{\varphi}=\frac {d^2\varphi}{dt^2}$ , и производными высших порядков.
Физический смысл угла поворота, по-моему, вполне очевиден.
Угловая скорость характеризует быстроту изменения угла поворота (это очевидно из определительной формулы)
Угловое ускорение характеризует быстроту изменения быстроты изменения угла поворота (или быстроту изменения угловой скорости)(тоже очевидно из определительной формулы).