Различаются они по способу построения изображения. Это-то и отображено в названии:
1. Рефракторы, "рефракция" (refraction) - преломление. Основное изображение строится за счёт преломления лучей света на главном объективе. Обычно в линзах. Обычно в стекляных.
2. Рефлекторы, "рефлексия" (reflection) - отражение. Основное изображение строится за счёт отражения лучей света от главного зеркала - объектива.