Примыкание - это такой вид подчинительной связи ,когда главное и зависимое слова связаны по смыслу ,а не грамматически ,так как одно из слов ОБЯЗАТЕЛЬНО неизменяемое .( это чаще всего неопр.форма глагола ,наречие ,деепричастие ) Примыкание связывает и такие сочетания : их дом или его школа .( это надо запомнить ,так как на первый взгляд ,здесь д.б. согласование ,но притяжательные местоимения их и его в данных случаях не изменяются )
Очень сильный ,остальные в предыдущем ответе - правильно названы .