Больше всего они похожи на черных, коричневых или синих дождевых червей. Тупая безглазая голова, без какого-либо намека на шею, длинное тело без признаков конечностей, закругленный задний конец тела, поперечные складки кожи, делающие тело червяги кольчатым, обильная слизь на поверхности тела — настоящий червяк.
Длина червяги около полуметра, а есть виды, достигающие более метра в длину. В тропиках встречаются и двухметровые дождевые черви. Глаза червяг, как и у многих других подземных животных, скрыты не только под кожей головы, но и даже под костями черепа. Они могут отличить свет от тьмы, но и только. Зато у червяг прекрасно развиты обоняние и осязание. На голове, в специальной ямке, у них есть маленькое щупальце, которое они постоянно высовывают и снова прячут, как змеи язык. При помощи этого щупальца червяги улавливают запахи и им же ощупывают окружающие предметы. Червяги — это отдельный отряд класса земноводных. Все они жители влажных тропических лесов.
Большинство червяг обитает поблизости от водоемов. Живут они на глубине около 30 сантиметров и способны передвигаться в рыхлой почве, раздвигая землю клиновидной головой. Под землей червяги устраивают целую сеть переплетающихся ходов, которая позволяет без особого труда перемещаться по довольно обширному участку. Этот лабиринт — не только «транспортная система» чёрвяг, но и своего рода разветвленная ловушка.
Червяги медлительны и с первого взгляда производят впечатление вполне безобидных животных. Однако внешность обманчива. Хотя основу меню большинства червяг составляют дождевые черви и личинки насекомых, многие червяги охотятся на позвоночных. Норы и подземные ходы используются как убежища ящерицами и змеями, которые и попадают на обед крупным червягам. Могут червяги поедать и грызунов, особенно детенышей. Нападают червяги и на амфисбен — своеобразных безногих рептилий, тоже подземных.
Всего существует около 170 видов червяг и почти все так хорошо освоились с жизнью под землей, что совершенно разучились плавать, и хотя личинки многих видов развиваются в воде, как и положено амфибиям, взрослые животные, попавшие в воду, тонут и погибают. Только одно из семейств червяг, водные червяги, живущие в Южной Америке, — прекрасно плавает.