Неопределенная форма ( инфинитив ) входит в систему глагольных форм, хотя и отличается весьма своеобразной структурой. Семантически неопределенная форма аналогична именительному падежу имени существительного со значением действия: ловить - ловля . Слова ловить и ловля имеют значение действия, но существительное ловля обозначает действие как предмет, а неопределенная форма ловить - как процесс. Неразрывная связь неопределенной формы с глаголом поддерживается морфологически и синтаксически: ей присущи видовые различия ( делать - сделать ), переходность и непереходность ( видеть - сидеть ), возвратность и невозвратность ( купать - купаться ) и залоговые значения (в соответствующем контексте). Синтаксическое использование неопределенной формы в современном литературном языке очень широко: она может выступать в роли главных и второстепенных членов предложения.
Неопределенная форма образуется посредством аффиксов -ть или -ти . Последний выступает в бесприставочных глаголах только под ударением: ид ти , вез ти , нес ти , ползти , рас ти , тряс ти . Приставка вы- перетягивает на себя ударение: в`ывезти , в`ынести и т. д. Аффикс -сти выделяется в инфинитиве глаголов с основой настоящего времени на T ( мет у - ме сти ), Д ( ве д у - ве сти ), Б ( гре б у - гре сти ). Этот аффикс сложился в общеславянскую эпоху в результате фонетического изменения групп согласных ТТ -> СТ, ДТ -> СТ и последующего перехода звука С от основы к аффиксу инфинитива -ти . Вариант этого аффикса -сть имеют некоторые глаголы с неподвижным ударением на основе прошедшего времени: сели - се сть , клали - кла сть , пали - па сть , крали - кра сть и др. Употребление неопределенной формы на -сть вне указанных случаев придает речи характер разговорный и даже просторечный: Всем домом правила одна Параша, поручено ей было счеты весть(П.).