По широкому шоссе ехали грузовые машины.
Широкому- определение(подчеркивать волнистой чертой)
Шоссе- дополнение( штриховой чертой _ _ _)
ехали - сказуемое ( двойной чертой == )
грузовые- определение( волнистой)
машины - подлежащие( просто чертой ___)