В полном ветвление если выполняется условие, то действие_1, а если не выполняется условие, то действие_2. Например:
Если условие то действие_1 в противном случае действие_2
В неполном ветвление выполняется только одна ветка, усли условие истинно
Например: Если условие то действие_1