Вообще-то используется рычаг - чем дальше от оси вращения (и от петель), тем меньшее усилие надо прикладывать.
почему не вплотную - и так понятно. чем ручка ближе к краю, тем легче повредить руку об дверной косяк при захлопывании или резком открывании.