Эндокринная регуляция осуществляется с помощью гормонов - хим.веществ, которые вырабатываются железами и разносятся по организму с током крови, нервная - с помощью нервных импульсов, проводимых нейронами.
Нервная действует быстрее, зато эндокринная дольше сохраняет эффект.
Эндокринная система возникла раньше(развилась из гуморальной системы).