Калориметр хоть и снижает потери энергии, связанные с теплопередачей, тем не менее они есть.+ Потери за счёт теплообмена между водой и калориметром.
И ответ на второй вопрос:
Не всегда, можно принебречь только тогда, когда удельная теплоёмкость и масса внутреннего стакана калориметра мала по сравнению с массой жидкости )