Что сделать? хочешь постигнуть - сказуемое
что сделай? найди и отправляйся - сказуемое
хочешь постигнуть (что?) душу - дополнение
душу (чего?) леса - дополнение
найди (что?) ручей - дополнение
ручей ( какой?) лесной - определение
отправляйся (как?) берегом - обстоятельство
берегом (чьим?) его - определение
отправляйся (куда?) вверх вниз - обстоятельства
если -союз
и - союз
или - союз
(====, ==== и =====).