Всё очень просто!
Чувственный - познается с помощью органов чувств (цвет неба, форма и размер камня, запах цветов)
Рациональное же познание постигается с помощью использования разума (доказательство теоремы, выдвижение гипотезы)
В некоторых источниках к рациональному относят проведение эксперимента, но так же в других эксперимент лежит на границе этих двух познаний.