радиус вписанной окружности ромба=Д*д/4*а, где Д и д - длинны его диагоналей,а - сторона ромба
найдем 2-ю диагональ д, она = 2*катет прямоугольного треугольника с гипотенузой а и вторым катетом Д/2
д=2*√(а²-(Д/2)²)=2*√100-36=2*√64=2*8=16 см
собственно радиус=(12*16)/40=4,8 см