Почему гвоздь проще достать из доски, вращая его?
потому что динамический коэффициент трения меньше статического
Доска имеет небольшую плотность и под нажатием сдавливается. Вокруг гвоздя образуется отверстие, соответственно-трение гвоздя о стенки становится меньше.