Высота призмы это перпендикуляр к плоскости основания. если у Вас схематичный чертеж то вы можете отметить в верхнем основании произвольную точку и от нее провести перпендикулярно к нижнему. Но все зависит от того,какая дана призма(правильная,наклонная)