Полезная работа - работа совершенная только по отношению к рабочему телу, без учета затрат работы на силу трения, и орудий совершения работы.
К примеру : нужно поднять камень на высоту H , полезная работа будет mgH , но тот же результат можно получить используя рычаги т.п. (что будет затраченной работой)