Княжества не имели сил и войнов для защиты простого народа и поэтому им пришлось прикрепиться к стягу Дмитрия Ивановича. Не имея сил некоторые ныне сильные княжества перешли, а за ними потянулись мелкие, подвластные крупным уезды.
Я думаю, что Московское княжество стало самым влиятельным и авторитетным княжеством, победив Тверское. + у некоторых князей все же было желание объединить страну и победить Орду.