Как определить настоящее время у глагола?

Время глагола определяется по времени вопроса, на который отвечает данный глагол. Что делал? ( в прошлом) - прошедшее время. Что делает ( в настоящем) - настоящее время. Что будет делать? ( в будущем) - будущее время.