Им.п. солдат - солдаты -команда - команды
род.п (нет) солдата - солдат - команды - команд
вин.п.(вижу) солдата - солдат - команду - команды
дат.п.(дать) солдату - солдатам - команде - командам
твор.п.(доволен) солдатом- солдатами - командой - командами
предл.п(о) солдате - солдатах - команде - командах