Знаки препинания
Телега, выбравшись на шоссе, опять затряслась, забилась,
быстро загремела по камням.
Синтаксический разбор
Телега - подлежащее
Выбравшись на шоссе - обстоятельство (все слова, так как это дееприч. об.)
Опять - обстоятельство
Затряслась, забилась, загремела - сказуемые
Быстро - обстоятельство
По камням - обстоятельство
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом и однородными сказуемыми)