Почему земля - очевидно. Просто это естественный взгляд - назвать свой кусочек "земли", тем же словом, что и большой кусочек.. . (моя земля, земля князя, наша земля-страна) .
Кстати, название планеты появилось очень поздно - всего-то лет 200 назад. Даже у Ньютона еще не употребляется.
Ну а про Венеру и прочих - так это только потому, что у нас астрономия пришла с запада, из бывшей Римской империи. У индусов или арабов свои названия.
В славянских источниках - свои названия.
Про Вечернюю и Утреннюю звезду не слышали? Та же Венера, только древнее название, когда еще не догадались, что она одна и та же.. .
Даже у татар свои названия планет.