1. Дмитрий Донской прекратил выплату дани орде, и монголо-татары послали отряд, однако на р. Воже в 1378 отряд был разбит.
2. 8 сентября 1380 года состоялась битва на куликовом поле между Доном и Непрядвой. Дмитрий Донской использовал засадный полк под командованием Боброка Волынского и князя Владимира Храброго. На куликовскую битву Донского благословил Сергий Радонежский, настоятель Троицо-Сергиево монастыря, который дал Дмитрию Донскому иноков, Пересвет участвовал в поединке с Челубеем.