Не знаю как схему показать, сделайте ее по синтаксическому разбору.
Характеристика: предложение повествовательное, не восклицательное, простое, 1 грамматическая основа, а вот осложнено или нет - не знаю. Попробуйте поискать в готовом Домашнем Задании, если это из учебника.
На счет синтаксического разбора: знаю только то, мышь - подлежащее, летала - сказуемое, летучая - определение, спокойно - обстоятельство, по комнате - дополнение, мебели - тоже дополнение, на стены - тоже дополнение.Полный - определение, мрак - дополнение. не смотря, не задевая, не натыкаясь - этого не знаю. Надеюсь, хоть чем-то помогла.