В 19 часов от двух пристаней, расстояние между которыми 3 км, одновременно в одном направлении отошли два быстроходных катера. Скорость одного из них была 48 км/ч, а другой догонял его со скоростью 54 км/ч. В котором часу второй катер догонит первый? (необходимо выразить скорости катеров в метрах в минуту, а расстояние - в метрах).