Вопрос довольно экстравагантный и с подвохом. Но постараюсь ответить.
Самый главный момент — не все древние виды людей представляют собой прямых предков вида Homo sapiens. Очень много было боковых линий. Вообще, вопрос очень спекулятивный.
Тем не менее:
а. Скелет. Предки самого рода Homo — австралопитековые уже имели вполне совершенно прямохождение. Эта черта сохранилась и в дальнейшем, так что все картины с неуклюже ковыляющими полуобезьянами — миф. А теперь отличия. В черепе: покатый лоб, наличие жевательного гребня на фронтальной кости, слабое развитие подбородочного выступа, большие моляры и относительно лучше развитые клыки, большие надбровные дуги, челюсти с более мощными выступами для прикрепления жевательных мышц. Конечности древних людей были более короткими; а для неандертальцев была еще характерна бочкообразная грудная клетка, да большой нос с развитыми пазухами — приспособление к холодному климату ледниковой Европы. От вида Homo habilis (человек умелый) до подвида кроманьонского человека вида Homo sapiens эти черты постепенно сглаживались.
б. Физиология. Предки человека в большей степени были приспособлены к питанию падалью, хотя имели очень широкий пищевой спектр. Эта черта впоследствии постепенно ослабевала, хотя не исчезла вполне. Также предки человека у взрослых особей не имели ферментов, позволяющих им переваривать молоко. Эта черта оказалась обретена лишь в историческое время, в период активного приручения животных и переходу к скотоводческой цивилизации.
в. Внешний облик — диктовался строением скелета (большие надбровные дуги, глубоко сидящие глаза, мощные челюсти). Австралопитековые были покрыты шерстью. Но уже Homo ergaster (человек работающий), судя по всему, потерял шерстяной покров — адаптация к условиям равнин Африки, где формировался этот вид. Все предки человека разумного были ниже его ростом; по наблюдению доктора Джохансона, открывшего Люси (один из наиболее сохранившихся скелетов австралопитеков) череп ее был с размером в пейнтбольный мяч. Homo sapiens — самый высокорослый вид людей, но также самый грацильный (с легким костяком). С ним могут сравниться только эргастеры, тоже, судя по всему, вид высокорослый (до 180 см.). Впрочем, Африка всегда была колыбелью именно высокорослых видов; Homo sapiens тоже вид африканский.
г. Этология. Австралопитековые были собирателями и падальщиками. Первые виды людей также практиковали поедание падали. Уже человек работающий начинает практиковать, вдобавок, еще и каннибализм. Кстати, абсолютный чемпион в этом печальном деле — наш вид, увы. :-( Неандертальцы были специализированными охотниками. У них предполагается даже нечто вроде культуры со способностью изготавливать ритуальные маски. По половой системе австрополитековые мало чем отличались от шимпанзе и практиковали скрещивание особей внутри группы. Но уже у последних видов (в том числе, неандертальцев) предполагается существование более продвинутых форм, возможно даже, некоторых форм моногамии. Вообще, этология предков человека изучено очень слабо, но уже вид Homo habilis был создателем олдувайской культуры (по названию ущелья Олдувай в Танзании, где были найдены первые останки). Главное материальное свидетельство — слегка обработанные с одного края камни.
Пока это. Если будут вопросы, задавайте.