Гомология. Для выяснения родственных связей между различными ныне живущими животными и для восстановления организации исходного предка служит морфологическое сравнение органов различных животных, изучение гомологии органов. Гомологичными органами называются органы единого происхождения, построенные по одному плану, занимающие сходное положение в теле животного и развивающиеся из сходных зачатков. Гомология и аналогия, т. е. одинаковое устройство и сходная функция, часто совпадают. Например, сердце различных позвоночных имеет чрезвычайно разное устройство (сердце двухкамерное, трехкамерное, четырехкамерное), но выполняет одну и ту же функцию. В других случаях строение и функции могут быть различными. На рисунке представлены гомологичные скелеты конечностей: человека, медведя, кита, летучей мыши. Они имеют весьма сходный план строения, что объясняется их общим происхождением от конечностей четвероногого предка, однако выполняют различную функцию: рука служит для хватания, лапа медведя — для хождения по земле, ласт кита — для плавания, крыло летучей мыши —для полета. Гомодинамия. Кроме сравнения соответственных органов у различных животных, сравнительным анатомам часто приходится видеть соответственное строение в сериальных органах одного и того же животного. При этом сериальные органы могут быть и сходного строения и различного. Например, позвонок из разных отделов позвоночника — шейный, грудной, поясничный, крестцовый, хвостовой — в общем имеет сходное строение, но и специфические отличия. Функция таких сериальногомологичных органов может быть одинаковой (передняя и задняя конечности четвероногого), но может быть и разной (рука и нога человека, крыло и нога птицы). Для понятия сериальной гомологии принят термин гомодинамия.