С XVI века возникает звание боярина — высший чин среди «служилых людей
по отечеству» . Это звание давало право участвовать в заседаниях
Боярской думы — совещательного органа при великом князе, позже при царе.
Одновременно происходили существенные изменения в составе боярства:
царская власть подавляла выступления бояр, сопротивлявшихся
централизации, особенно сильный удар по боярам нанесла опричнина Ивана
IV. К концу XVII века многие знатные боярские роды вымерли, другие
экономически ослабли, большое значение приобрели нетитулованные бояре
(например, Скряба Травин, Тимофей Григорьевич, Салтык-Травин, Иван
Иванович) и дворянство. Поэтому в XVII веке стирались различия между
боярами и дворянами, в частности, между наследственным (вотчинным) и
поместным землевладением, формально отменённое в 1714 году. Отмена в
1682 году местничества окончательно подорвала влияние бояр.