В каком случае в предложении употребляется have to а в каком must?

Question

В каком случае в предложении употребляется have to а в каком must?

Answer 1

Must -более категорично: должен, обязан: You must do your homework.
Had to - Должен, приходится по обстоятельствам : Granny is ill . We have to visit her.
Had to заменяет must в прошедшем времени