Единственное число:
И.п. (какой?) милый друг (какая?) синяя краска
Р.п. (какого?) милого друга (какой?) синей краски
Д.п. (какому?) милому другу (какой?) синей краске
В.п. (какого?) милого друга (какую?) синюю краску
Т.п. (каким?) милым другом (какой?) синей краской
П.п. (о каком?) о милом друге (о какой?) о синей краске
Множественное число:
И.п. (какие?) милые друзья, синие краски
Р.п. (каких?) милых друзей, синих красок
Д.п. (каким?) милым друзьям, синим краскам
В.п. (каких?) милых друзей, синих красках
Т.п. (какими?) милыми друзьями, синими красками
П.п (о каких?) о милых друзьях, о синих красках.