Деепричастные обороты всегда выделяются запятыми, причастные - только если стоят после определяемого слова (Человек, стоящий под дождем, держал зонт).
Причастный оборот как прилагательное - отвечает на те же вопросы, что и сами прилагательные. Деепричастный - ближе к глаголу (Лежал (что делая?) ковыряя в носу, то есть лежал и ковырял).