Семья это подлежащие, жила это сказуемое, воробьиноя это определение, над дверью это обстоятельство, дома это дополнение.
Воробьишка это подлежащие, выпал это сказуемое, из гнезда это обстоятельство, однажды это обстоятельство, маленький это определение.