Писать, строчить, выводить, сочинять. Писал, строчил, выводил, сочинял - синонимы ( глаголы прошедшего времени).
Рисовать, изображать, чертить, малевать . Рисовал, изображал, чертил, малевал - синонимы ( глаголы прошедшего времени).
Падать - вставать.Падал. вставал - антонимы ( глаголы прошедшего времени).Ложиться - подниматься. Ложился, поднимался - антонимы ( глаголы прошедшего времени).