Возвратный или невозвратный определяют так....Если на конце есть ся или си это возвратный Например: оторвался, скончался...А если нет этих то невозвратный
Переходный глагол если глагол может употребиться с существительным в винительном падеже без предлога.....Например: читать книгу, слушать музыку.....Если он непереходный то он употребляется с существительным в винительном падеже с предлогом... Например: оторвался от ветки, смотреть в облаком.