Если отвечает на вопрос "Чем?" То это существительное, если на вопрос "Когда?", то тогда обстоятельство времени.
Я насладился ярким и прекрасным летним утром.
Зиму не сравнить с летом. А день не сравнить с ночью.
Осень с зимой - худшие времена года, а весна с летом прекраснейшие.
За днём следует ночь.