1-начал сбор казны ,хлеба и имуществ для содержания войска принимавшего участие в борьбе за освобождение государства от внешних и внутреннех врагов, возобновление сношения с инностранными государствами
2- составлено соборное уложение, был издан указ тайных дел, провёл реформу в армии.
3-При Федоре готовился проект о введении в России чинов – прообраз петровской Табели о рангах, который должен был разделить гражданскую и военную власти. Для централизации управления некоторые приказы были объединены и переданы под управление И.Ф.Милославского. Недовольство злоупотреблениями чиновников, притеснения стрельцов привело к восстанию городских низов, поддержанных стрельцами, в 1682.