слушание, чтение, говорение и письмо. Что относится к устной ,а что к письменной речи?

Во-первых, начнём с того, что слова "говорение" нет. Есть слово РАЗГОВОР.
Слушать, читать, разговаривать - это устная речь.
А вот письмо, естественно, относится к письменной речи.