Личные, политические, экономические, социальные
Часто право сложно отнести в какую-то одну группу, поэтому деление условно
Например, право на неприкосновенность жилище можно, по сути, назвать как личным, так и экономическим
А право на объединения можно отнести как в политические, так и в социальные права.