Місце, де перетинаються дороги чи вулиці, називають перехрестям. Перехрестя, на яких дорожній рух регулюється сигналами світлофора або жестами регулювальника, називають регульованим перехрестям. Решта перехресть називають нерегульованими. Нерегульоване перехрестя можна переходити лише по пішохідному переходу. Перехрестя, яке займає велику територію, називають майдан. Майдан потрібно переходити тільки по пішохідних переходах.