Можно в уме - сначала вычитаешь целые части, потом дробные.
А если приспичило в столбик, то надо домножить оба числа на 10 столько раз, чтобы убрать все запятые.
Вот: было 7 - 1,02 (умножил на 100)
стало 700 - 102
Получаю ответ 598.
Теперь делю на 100 и получаю 5,98.
Вуаля.