Так как Present Indefinite используется для описания действия, которое происходит регулярно, то я позволю представить '"wake up" в предложении:
I wake up every day - Я просыпаюсь каждый день.
I usually wake up at 8 a.m. - я обычно встаю в 8 утра.
Во всех случаях wake up остается неизменным.