боится-(бо - корень, ит - окончание, ся - постфикс),
бОится - орфограмма в корне, проверочное слово Бойся
боиТСя - глагол несовершенного вида, Ь не пишется....
удаётся.-(уда-корень, ёт-окончание, ся- постфикс),
проверочное слово Удача
удаётся- глагол несовершенного вида, Ь не пишется....