Вот полная работа - это всё что двигатель сделал.
А полезная - это только то, что нам нужно.
Очевидно что полезная работа входит в состав полной.
Не может, так как по определению кпд это отношение полезной работы к полной выраженное в процентах, и полезная работа всегда меньше полной, то есть числитель дроби меньше знаменателя, и дробь всегда меньше единицы.
КПД можно увеличивать смазывая механизм (уберется сила трения)
КПД (Коэффициент полезного действия) = работа полезная / работа затраченная *100% надо увеличить полезную работу до максимум.