Уравнение всегда такое: х = хо + vt
По рисунку смотришь:
1) при t = 0 x = -10 - то начальная точка движения, т.е хо = -10.
2) график идёт вверх наискосок, следовательно скорость V положительна, осталось вычислить эту скорость.
Смотришь, где график пересекает ось t, там х = 0. Видишь, что это точка t = 1. Подставляешь х = 0 и t = 1 и хо = -10 в уравнение х = хо + vt
0 = -10 + v·1, откуда
v = 10.
Получаешь уравнение: х = -10 + 10t