График проходит черех две точки: А(0, 20) и В(6; -10)
Уравнение прямой. проходящей через 2 точки такое:
(у - у1)·(х2 - х1) = (у2 - у1)·(х - х1)
х1 = 0, х2 = 6
у1 = 20, у2 = -10
(у - 20)·(6 - 0) = (-10 - 20)·(х - 0)
6у - 120 = -30х
у = -5х + 20
В твоих обозначениях
v = -5
xo = 20
x = -5t + 20
Вот такой ещё есть путь решения, совсем общий, всегда годящийся.