Дмитрий не хотел, чтобы литовский и рязанский князь объединились с Ордой, поэтому решил этого не допустить. До сражения он был пробогославлен церковью и она поддержала его дав два богатыря. Переходив через реку Дон назад пути не было и он решил хитрым образом победить врага. Сначала был поставлен большой полк, затем передовой полк, потом сторожевой полк. По правою сторону был полк правой руки, по левую сторону полк левой руки. А в лесу был поставлен засадный полк. Таким образом враги истратили все силы на большие полки правые, левые, но не ожидав увидеть засадный полк они сдались и отступили.Таким образом Дмитрий одержал победу.