Периферическая нервная система соединяет центральную нервную систему с органами и конечностями. Тела нейронов периферической нервной системы располагаются как внутри (для соматической и краниальной части вегетативной нервной системы) , так за пределами центральной нервной системы — головного и спинного мозга (для второго нейрона вегетативной нервной системы).
Периферическую нервную систему классифицируют на соматическую нервную систему и вегетативную нервную систему