Если расстояние от центра окружности до прямой меньше Радиуса окружности, то прямая пересекает окружность (имеет с ней 2 общие точки).
Если расстояние это равно радиусу, то прямая касается окружности ( имеет с ней 1 общую точку).
Если оно меньше радиуса - то сам подумай)