При Хлодвиге
Ядро войска составляло народное ополчение, то есть они покупали оружие на свои средства. Состояли он в отрядах по 100 человек, их предводителями называли сотниками. Сотниками же командовал король.
При Карле
Общефранкские военные сборы народного ополчения свободных крестьян-франков были окончательно заменены ежегодными смотрами феодального рыцарского ополчения. Было также ограничено участие в ополчении рядовых свободных людей.
Реформа Карла Мартелла привела к формированию большого, хорошо вооруженного конного рыцарского войска, состоявшего из держателей бенефиций, которые помогали и в борьбе с народными восстаниями.