Разберите по членам предложения: Сидя у окна сестра спокойно вязала свитер
Сидя у окна,сестра спокойно вязала свитер. Сестра -подлежащее Вязала-сказуемое Спокойно-обстоятельство Свитер-дополнение Сидя у окна - деепричастный оборот